1.中断简介
中断，指计算机运行过程中，出现异常后，计算机停止当前工作保存当前状态，然后转向对这些异常的处理，在处理完成后再返回到停止时的状态，继续运行。
2.S3C2440中断
S3C2440有60个中断源，这里只以其中的外部中断为例，以最简单的中断处理过程代码来分析中断。
中断处理之前需要先将各个IO引脚设置为中断功能，将指示灯的IO引脚设置为输出模式。在此之后，需要了解S3C2440的各组中断的指针位置。
如代码所示，在这段汇编代码中定义了各个中断的入口，本实验使用HandleIRQ这个入口地址，当出现中断信号时，程序跳转到0x18这个地址，然后再跳转到HandleIRQ这个函数。
HandleIRQ函数首先将当前寄存器状态入栈保存，然后再跳转到真正的中断服务程序。
在中断服务程序中，根据INTOFFSET寄存器的内容来做出相应的指示，在完成中断响应后需要手动清中断。
这样主程序不需要运行其他代码，中断的初始化、IO接口初始化也都在汇编文件中完成。
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@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、管理模式的栈，设置好中断处理函数
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.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 异常向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针
msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理模式
ldr sp, =4096 @ 设置管理模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于管理模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x53 @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr
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| #include "s3c2440.h"
void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
unsigned long val;
switch( oft )
{
case 1:
{
GPBDAT |= (0xF<<5);
GPBDAT &= ~(1<<5);
break;
}
case 4:
{
GPBDAT |= (0xF<<5);
GPBDAT &= ~(1<<6);
break;
}
case 2:
{
GPBDAT |= (0xF<<5);
GPBDAT &= ~(1<<7);
break;
}
case 0:
{
GPBDAT |= (0xF<<5);
GPBDAT &= ~(1<<8);
break;
}
default:
break;
}
if( oft == 4 )
EINTPEND = (1<<4);
SRCPND = 1<<oft;
INTPND = 1<<oft;
}
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